人物角色绑定之通道盒IK/FK无缝切换（一）

本节将主要以角色的手臂为例，学习Maya中IK和FK的无缝切换。IK是指反向动力学，即根据末端关节(手腕关节)的位置移动来控制其父关节( 胳臂关节)的旋转操作，FK是正向动力学，即根据父关节(胳臂关节)的旋转来控制其子关节的位置。通过IK和FK的无缝切换可以制作出比较好的动画效果。下面开始制作IK和FK的无缝切换效果。

一、准备工作

Step01 打开上一节完成的场景文件“腰部次级控制”。首先打开Outliner (大纲)，选择R _bi14,按Ctr1+D键将其复制两个，分别是R_ bi18和R_bi19,如下图(左)所示。

Step02 选择R_ bi18和R_ bil9, 在Maya图层编辑器中单击a按钮，创新一个新层layer2, 此时R _bi18和R_ bi19位于layer2层中，先将layer2中 的这两个物体隐藏起来。

Step03 回到Outliner (大纲)中，选择R_ bil4, 然后在Maya的主菜单中执行Modify>Prefix Hierarchy Names (修改>为层级名称定义前缀)命令，在Prefix Hierarchy (前缀层级)窗口中输入skin_，如下图(中)所示，即将R_ bi14重新命名为skin_ R_ bil4, 然后单击OK按钮。

Step04 用同样的方法将R_ bi18和R_bi19分别重命名为IK_ R bi18和FK_ R_bil9, 如下图(右)所示。

Step05 分别将IK_ R_ _bi18和FK_ R_ bi19打组， 并分别重命名为IK_ R_bi_ grp和FK_ R_bi_ grp，如下图(左)所示。

Step06 在图层编辑器中为skin_ R_bi14创建一个图层layer3，并将其隐藏，同时将layer2中的物体显示出来，如下图(中)所示。

Step07 在图层编辑器的图层layer2上单击鼠标右键，从弹出的菜单中选择Delete Layer(删除图层)命令，将图层2删除，如下图(右)所示。

Step08 先对IK进行制作，因此选择FK_ R_ bi_ grp,按CtrI+H键，将FK 隐藏起来。

二、创建IK控制器

Step01 单击Curves(曲线)工具架上的O(NURBS圆环)按钮，在场景中创建一个圆环作为控制器，并在大纲中将其重新命名为R_IK_ shou_ crv, 然后将其打组，同时将组也重新命名为R_ _IK_ shou_crv_grp,如下图(左)所示。

Step02 选择控制器组R_ IK_ shou_ crv_ grp,按住键盘上的V键，在场景中将其移动并吸附到左手IK_ R_shou16骨骼上，并在通道盒中设置其RotateZ (z轴旋转)值为90，使其与胳臂垂直，如下图(中)所示。

Step03 选择手部的骨骼IK_ R_ shou16，然后执行Display>Transform Display>Local Rotation Axes(显示>变换显示局部旋转坐标轴)命令，显示其轴向，同理将圆环控制器的轴向也显示出来，如下图(右)所示。

可见骨骼和控制器的轴向是不统-的，下面进行调整。

Step04 选择控制器R_IK_ shou_crv, 在通道盒中设置它的Rotate Z ( z轴旋转)值为-90，然后执行Modify>Freeze Transformations (修改>冻结变换)命令，对其进行冻结变换。同样，将R_IK_ shou_crv_ grp也执行冻结变换操作，结果如下图(左)所示。

Step05 调整圆环与控制骨骼的角度，选择控制器R_ IK_ shou _crv，进入其点组件模式，选择圆环上的所有点组件，执行旋转操作，将其旋转到下图(右)所示的角度。

Step06 退出点组件模式，现在圆环控制器与骨骼IK_ R_shou16的轴向是统-的了， 然后关闭圆环与骨骼上的轴向显示。

三、创建IK和定位器

Step01 设置手臂弯曲的方向。选择胳臂上的骨骼IK_ R_bi15， 使用旋转工具将其沿y轴负方向旋转一定的角度(该旋转方向即是胳臂弯曲的方向)，如下图(左)所示。

Step02 在骨骼IK_ R_ bi15上 单击鼠标右键，从弹出的菜单中选择Set Preferred Angle (设置优先角)，如下图(右)所示，意思是使胳臂优先在该方向上进行旋转。

Step03 先将胳臂骨骼IK_ R_ bi15的旋转角度归零，然后执行Skeleton>IK Handle Tool>口 (骨骼>IK手柄工具>口)打开选项窗口，设置Current solver (当前解算器)为ikRPsolver，先后在胳臂的IK_ R _bi18关节和IK_ R shou16关节上单击鼠标，这样就创建了IK，如下图(左)所示，调节IK，可以观察到胳臂的运动角度是正确的，如下图(中)所示。

Step04 单击Animation (动画)工具架上的  (定位器)按钮，创建一个定位器，先将其移动捕捉到胳臂的IK_ R_bi15关节上，然后再沿z轴负方向移动一段距离，具体位置如下图(右)所示，最后对其冻结变换。

（未完待续）