CameraTracker [摄像机跟踪]案例教程（六）

※步骤12

设置Mask [遮罩]为Mask Luminance [遮罩明度]选项。

※步骤13

经过前面一系列的设置， 现在可以单击Analysis [跟踪解算]参数组下的Track Features [轨迹特征]按钮进行跟踪计算，如图右所示。

单击按钮后Nuke会弹出一个Progress [进程]窗口，显示跟踪的进度。其中Tracking forwards [向前跟踪]，意为Nuke使用的跟踪方式为先向前跟踪遍， 然后再从后往前跟踪一遍;“frame = 39”表示当前计算第39帧，“Time to go: 2 minutes 8 second”表示剩余的跟踪时间，如图所示。

※步骤14

跟踪完成后，单击Solve Camera [解算摄像机]按钮，进行摄像机解算操作。完成此操作后，单击Create Scene [创建场景]按钮，创建场景和Camera (摄像机)。

可以看到Nuke自动创建并连接上了CameraTrackerPointCloud [点云]、Scene [场景]和Camera(摄像机)几个节点，如图所示。

下图所示为跟踪解算完Camera (摄像机)的显示效果，画面中有很多绿色的跟踪点，还有一部分红色的跟踪点，这些带颜色的跟踪点用于显示跟踪的质量信息。

这里可以勾选Display [显示]参数的2D Point [二维点]选项，便能看到画面中每一个跟踪轨迹 上都多了一个黑色的十字叉小圆点，如图所示。

放大显示如图左所示。

从图上可以看到十字圆点与我们的跟踪轨迹之间由一条黑色的细线相连接，这个黑色的十字圆点把三维空间点重新投影在2D图像上。上面的这条连线越长， 说明该跟踪点的错误率越高，反之，则越小。

大家可以把光标移动到某一个跟踪轨迹点上，查看弹出的信息提示框，如图右所示。

如果开启3D Marker [三维标记]选项，会激活3D锥形标记点，我们可以切换到3D视图下进行查看，如图所示。

对于这种锥形标记点，能够方便我们观察当前跟踪点是否正确地跟踪上当前的镜头。

这里我们使用叠加显示的方法，把原始镜头与3D标记点一起显示，可以拖动时间线滑块观察3D跟踪点是否正确地跟踪了原始镜头，如图所示。

开启KeyTracks [关键跟踪轨迹]选项后，画面上许多跟踪轨迹点都会消失。这是为什么呢?因为画面上剩下的跟踪轨迹会参与解算Camera(摄像机)的操作，而那些被隐藏的跟踪轨迹点则不进行最终的Camera (摄像机)解算，对比效果如图所示。

左图为没有开启KeyTracks选项的画面，右图为开启了KeyTracks选项的画面，可以看到画面中右侧墙壁上很多跟踪轨迹点都被隐藏了。

Refine [重新解算]参数栏

当跟踪和解算操作完成后，可以通过Refine [重新解算]参数面板查看解算的细节效果，以及对解算进行进一步的调整工作。打开面板后可以看到该面板分为3部分:第1部分是解算信息与关键帧:第2部分是Track info [跟踪信息]，用于查看跟踪的细节信息:第3部分是Analysis [分析]，可以对Camera进行重新解算，重新计算和调整Output [输出]结果，如图所示。

位于参数栏项部的Solve Error [解算错误]参数，会显示解算的final RMS (root mean square) error[最终RMS错误率]，这个值越大，说明解算的结果越差。

Keyframes [关键帧] :显示解算摄像机所选用的关键帧，如图左所示。 当时间线滑块位于不是keyframes [关键帧]的位置时，该参数显示效果为饱和度较低的蓝色:当数值框呈亮蓝色显示时，表示当前帧为keyframes [关键帧]，如图中所示。

Track Display [跟踪轨迹显示] :跟踪轨迹显示模式，共有3种模式，分别是Tracks、Point RMSE和Point Error,默认选项为Tracks,如图右所示。

（未完待续）