CameraTracker [摄像机跟踪]案例教程（八）

当你发现解算错误率较高时，可以调整下面这些阈值。

MinLength[最小长度]:增加最小长度阈值可以去除那些非常短小的跟踪轨迹。所有低于此值的跟踪轨迹都会被视为错误。你可能会发现些非常 短小的跟踪轨迹突然出现在一个较长的序列帧，然后又突然消失。

※步骤15

选择track len - min [最小跟踪长度]选项，可以从数据图表中看出，当前镜头的最小跟踪长度最大值为12，如图左所示。

这里我们需要调节下面的Min Length [最小长度]值，把它从默认的3设置为13,如图右所示。

Notice :如果这里将参数值设置为12，那么便不包括跟踪长度为12的跟踪轨迹,也就是说此值不包括当前值。

如图所示，左图显示为没有调整Min Length [最小长度]所显示的跟踪轨迹，右图是将参数值调整为13之后显示的效果，可以明显看到多出了很多红色的跟踪轨迹。

Max RMS Eror [最大RMS错误率] :减小这个阅值可以去除那些基于RMS重投射错误的跟踪轨迹。

Max Error [最大错误率] :减小这个阙值可以去除那些在单独某帧有较大重投影错误的跟踪轨迹。

上面这两个阈值，我们通常不需要设置，因为这两个值是CameraTracker [摄像机跟踪]节点根据解算错误率自动计算出来的，所以我们只需让其保持默认状态即可。

Solve Camera [解算摄像机] :重新对镜头进行解算，与CameraTracker参 数栏中的Solve Camera按钮功能相同。这里解算的Camera操作是不会对上面的阀值进行计算的，这个按钮的主要作用是针对使用了Delete Unsolved [删除未解算轨迹]或Delete Rejected [删除错误轨迹]进行删除跟踪轨迹的操作之后，重新对摄像机进行遍解算。

Recalculate Solve [重新解算] :对经过阈值调整之后依然保留的跟踪轨迹重新进行摄像机解算。我们可以非常方便地查看到经过调整阙值之后解算出来的摄像机和未经过调整的摄像机之间的对比，除非删除了某些跟踪轨迹(这里的Recalculate Solve只适用于使用阅值进行相应调整，而不能制除那些错误的跟踪轨迹)，对立体图像也同样适用。

Refine Output [精确输出] :我们可以对已经跟踪出来的Camera的动画曲线在Output参数栏里面进行一定的调整，然后勾选下而想要更新的选项，单击Refine Output按钮会根据当前所剩的跟踪轨迹重新解算Camera。

Focal Length [焦距] :单击重新计算Camera的焦距。

Position [位置] :单击重新计算Camera的位置。

Rotation [旋转] :单击重新计算Camera的旋转。

举例来说，我们可能会对Camera的路径进行平滑操作，这时就可以单击Refine Output按钮更新当前Camera (摄像机)的旋转，以匹配摄像机运动的路径。

Delete Unsolved [删除未解算轨迹] :永久地删除那些不需要进行摄像机解算的跟踪轨迹，即那些显示为黄色的跟踪轨迹。

Delete Rejected [删除错误轨迹] :永久地删除那些被阙值去除的跟踪轨迹，即那些在画面中显示为红色的跟踪轨迹。

（未完待续）