CameraTracker [摄像机跟踪]案例教程（九）

※步骤16

分别单击Delete Unsolved [删除未解算]按钮和Delete Rejected [删除错误轨迹]按钮，会依次弹出提示框，这里单击Yes按钮便会删除掉黄色和红色的跟踪轨迹，如图所示。

Tips:永久性地删除那些没有3D点的跟踪轨迹(没有3D点即为橙色显示没有进行摄像机解算的跟踪轨迹)。

永久性地删除那些标记为红色的跟踪轨迹(即错误率很高的跟踪轨迹)。

当删除了错误的跟踪轨迹后，我们需要重新对镜头进行跟踪操作。

※步骤17

单击Solve Camera [ 解算摄像机]按钮，让Camera Tracker节点重新解算摄像机。

解算完成之后，会发现解算错误率降低了不少，如图所示。

CameraTrackerPointCloud [摄像机跟踪点云]节点，把跟踪点转换为空间中的点云。可以拖动鼠标在三维视窗中进行查看，会发现点云还是比较准确地构建出原始画面的空间结构，如图所示。

目前版本的点云还不可以进行编辑修改，也没有办法重新构建成为模型。点云节点包含着这些空间中的点，默认连接在Scene上，目的是为了方便查看与编辑，最终渲染时需要断开与Scene场景的连接。

Camera [摄像机]节点，可以看到camera2节点上有一个圆形的“E”标志，实际上ECamera [摄像机]节点的参数全部引用自CameratTracker节点的Output参数栏。Output摄像机参数输出栏里含有解算出的Camera动画信息和相关属性参数，如图所示。

可以从图上看到解算出来的Focal Length [焦距]值为39.09, Aperture [光圈]值为(36,24) 。

※步骤18

从侧视图中会发现点云和Camera都在世界坐标点之下，如图所示，我们需要把红框中的点云，也就是素材中的地平面提升到与原点对齐。

这里提供两种方法够大家参考。

方法A:进入CameraTracker [摄像机跟踪]节点的Scene [场景]参数栏，这个参数栏里面包含了对跟踪出的场景( 点云和Camera)进行位移操作的参数，这 里需要把场景的y轴向上调节0.17个单位，如图所示。

rolalion order [旋转顺序] :旋转轴向选项。

translate [位移] :位移参数调节。

rotate [旋转] :旋转参数调节。

uniformscale[整体缩放]:对整个场景进行缩放调整。

Notice :如果要把Nuke跟踪完成的场景导入到Maya中使用，建议把uniform scale [整体缩放]值调节为100，即把Nuke创建的场景放大100倍。因为Nuke跟踪出来的场景过小，这点可以通过在调节translate y时体现出来，只能以小数值为单位进行移动,如果移动的距离值为1便会向上移动很多。把场景整体放大100倍后，数值的洞节刚刚好，导入Maya后也不至于显得场最过小。

Scale Constraints [缩放约束] :缩放约束参数在默认情况下是不进行显示的，若要开启这个参数，需要在视图窗口中选择两个跟踪点，然后单击鼠标右键，会发现菜单底部多出一个选项Scene >add scale distance [场景>添加缩放距离]，如图左所示。选择后两个跟踪点会变成两个白色的方块，中间用一条线连接， 并标识为Distance 0,如图右所示。

再来看下Scale Constraints [缩放约束]选项，此时会多出一个Distance 0参数，如图所示，它与uniform scale参数的关系如下。

Distance 0= uniform scale * two point distance (这里数值为0.064234 )

所以当拖动Distance 0参数的数值滑块时，会带动场景整体缩放，如图所示。

这里来看一下CameraTracker节 点的右键菜单。图所示为选择了某一个跟踪点，单击鼠标右键弹出的右键菜单。

（未完待续）