角色动画绑定基础之线性IK

线性IK主要用于制作人物角色的躯干等，本节主要学习线性IK的创建方法及其属性设置。

●创建线性IK

在Maya中，创建线性IK的方式有两种，一种是在Animation (动画)工具架中单击(IK线性手柄工具)按钮，另一种是执行Skeleton>IK Spline Handle Tool (骨骼>IK样条线曲线手柄工具)命令。

当然线性IK是建立在骨骼上的，下面我们具体学习线性IK的创建方法。

Step01 在前视图中执行Skeleton>Joint Tool (骨骼>关节工具)命令，创建下图(左)所示的一条骨骼链。

Step02 单击工具架中的按钮，然后在骨骼链的首端和尾端分别单击鼠标左键，这样就创建了一个线性IK，如下图(右)所示。

由上图可见，与普通的IK相比，线性IK在骨骼链中还创建了-条曲线，这是线性IK与普通IK的主要区别。

●线性IK的基本属性

在工具栏中双击按钮即可打开线性IK的属性面板，如下图(左)所示。

下面对每一个属性进行具体讲解。

01  Root on curve (根关节限制在曲线上) :勾选该选项，骨骼链上起始端的根关节将限制在曲线上无法移动，如下图(中)所示;取消勾选该选项，则可对起始端的根关节任意移动，如下图(右)所示。

02  Auto create root axis (自动创建根坐标) :取消勾选Root on curve (根关节限制在曲线上)选项时，该选项才可用。勾选该选项，将在骨骼链起始端的根关节上创建一个坐标，并且该根关节是锁定的，无法移动，只能移动其他关节，如下图所示;取消勾选该选项，则不会在该根关节上创建坐标，根关节可任意移动。

03  Auto parent curve (自动父化曲线) :当对骨骼进行打组时，如果勾选该选项，那么骨骼链中的曲线将成为该组中的子对象;取消勾选该选项，则骨骼链中的曲线与关节组是分离的，不会成为该组的子对象。

04  Snap curve to root (将曲线吸附到根关节上) :在使用该属性之前，首先要创建一条曲线，因为仅当取消勾选Auto create curve (自动创建曲线)时，该属性才可用，若勾选该选项，则在创建线性IK时，曲线将自动吸附到骨骼链上，若取消勾选该选项，则在创建线性IK时，骨骼链将自动吸附到曲线上，具体操作方法如下。

创建一条骨骼链和一条CV曲线，如下图(左)所示。

•在勾选Snap curve to root (将曲线吸附到根关节上)选项的情况下，单击按钮，然后在骨骼链的起始端、末端，以及曲线上分别单击鼠标左键，创建线性IK， 如下图(中)所示。

•取消勾选Snap curve to root (将曲线吸附到根关节，上)选项，以同样的方法创建线性IK,结果如下图(右)所示。

通过观察上图中骨骼链的位置可比较勾选与取消勾选该选项的区别。

05   Auto create curve (自动创建曲线) :勾选该选项，则在创建线性IK时，将自动创建曲线;取消勾选该选项，则在创建线性IK时，不会自动创建曲线，而是需要通过Snap curve to root (将曲线吸附到根关节上)中所讲的方法，先绘制一条曲线，然后再创建线性IK。

06   Auto simplifty curve (自动简化曲线) ;勾选该选项，将通过减少曲线上的CV来对曲线进行自动优化，从而加快系统的运行速度，但是这也导致曲线变得不平滑，骨骼链也会发生微小的变形;取消勾选该选项，则曲线将变得平滑，骨骼链不会发生变形，具体操作方法如下。

Step01 创建一条骨骼链，然后在默认(勾选该选项)的情况下创建线性IK，如下图(左)所示。

Step02 在视图菜单中单击Show (显示)菜单，取消勾选Joints (关节)和IK Handles (IK手柄)选项，如下图(中)所示。

Step03 选择曲线，打开其属性编辑器，在curveShape (曲线形状)标签的Component Display (组件显示)卷展栏下勾选DispCV (显示CV )选项，观察此时曲线上一共有4个CV，并且曲线不是很平滑，如下图(右)所示。

Step04 取消勾选Auto simplify curve (自动简化曲线)选项，然后用同样的方法创建线性IK并显示曲线上的点，观察此时曲线上一共有8个CV,并且曲线很平滑，如下图所示。

07  Number of spans (段数) :用于选择增加曲线上CV的数量，勾选1时， 则曲线上将显示4个CV,勾选2时，曲线上将显示5个CV，以此类推。

08  Root twist mode (根关节扭曲模式) :勾选该选项，在调节通道盒中的Twist (扭曲)属性时，骨骼链中的根关节将随其他关节一起进行旋转， 如下图(左)所示;取消勾选该选项，当调节通道盒中的Twist (扭曲)属性时，根关节将不会发生旋转，而其他关节均可进行旋转。

本节讲到这里，需要说明的一点是，当创建线性IK之后，不能直接对IK进行操作(如平移、旋转等)，而只能通过进入曲线上的组件点来对骨骼进行编辑和调节，如下图(右)所示。