四、为活塞制作目标约束
选择joint11,按Shift键加选joint12,在Animation (动画)模块下单击Constrain>Aim>口(约束>目标约束>口)打开选项窗口,勾选Maintain offset (保持偏移)选项,单击Apply (应用)按钮,如下图所示。

保持Aim Constraint Options (目标约束选项)窗口的打开状态,颠倒选择顺序(选择joint12,按Shift键加选joint11),单击Apply (应用)按钮,为jointl1 和joint12创建相互的目标约束。
使用相同的方法,为另一侧活塞骨骼joint5和joint6、顶部活塞joint7和joint8,及前部活塞joint9和joint10这3对骨骼执行相同的操作,即为每对的两个骨骼之间创建相互的目标约束,使其在运动过程中相互牵制。
至此完成了对挖掘机的绑定,下面为模型制作控制器。
五、制作控制器
step01 首先制作总控制器。创建NURBS圆环,调整该圆环的大小,在大纲中将nurbsCircle1重命名为zong_crv,如下图所示。

Step02 制作控制器kong_crv1。 复制zong_ crv曲线,在透视图的Show (显示)菜单中取消勾选Polygons (多边形)选项,关闭模型的显示;然后按住V键将新复制出的圆环捕捉至ikHandle2的位置,调整大小,将其重命名为kong_crv1, 如下图(左)所示。
Step03 制作控制器kong_crv2。 按下Ctrl+D键复制kong_crv1, 按住V键将其捕捉移动至ikHandle1位置,旋转并调整大小,如下图(右)所示。

Step04 选择上述3个控制器,对其执行冻结变换和清空历史记录操作。
Step05 调整控制器的显示。在透视图的Show (显示)菜单中勾选Polygons (多边形)选项,将模型显示出来。在透视图菜单中单击Shading> Thicker Lines (着色>线条粗细)打开选项窗口,将线宽值更改为2.0,得到的效果如下图所示,整个场景中的对象线框均较原来变粗,便于控制器的选择。

六、将控制器绑定至模型
Step01 选择控制器zong_crv1, 按Shift键加选ikHandle2,在Animation (动画)模块下单击Constrain>Point>口( 约束>点约束>口)打开选项窗口,勾选Maintain offset (保持偏移)选项,单击Apply(应用)按钮,如下图所示。

Step02 选择控制器kong_crv1,按Shift键加选joint4,在Animation (动画)模块下单击Constrain>Orient>口(约束>方向约束>口)打开选项窗口,勾选Maintain offset (保持偏移)选项,单击Apply (应用)按钮。
Step03 选择控制器kong_crv2, 按Shift键 加选ikHandle1,在Animation (动画)模块下执行Constrain>Point (约束>点约束)命令。
选择kong_crv1并移动,可以看到kong_crv2并未跟随kong_crv1 移动,下面来解决这个问题。
Step04 选择kong_crv2, 按下Ctrl+G键为其打组, 重命名为kong_crv2_grp, 执行Modify>Center Pivot(修改>中心轴)命令,将组的中心轴还原到原几何中心。
Step05 选择kong_crv1, 加选kong_crv2_grp,在Animation (动画)模块下执行Constrain>Point (约束>点约束)命令。
至此,已经基本完成挖掘机模型的绑定工作。
七、整理文件
首先,对Outiner (大纲)中的层级结构进行整理。
Step01 选择ikHandle1和ikHandle2,按下CtrI+G键打组, 重命名为ik_gp,如下图(左)所示。
Step02 选择kong_crv1和kong_crv2_grp, 按住鼠标中键将其拖曳到zong_crv的层级之下, 如下图(中)所示。
Step03 将ik_gp拖曳至zong_crv层级之下,如下图(右)所示。

Step04 选择所有骨骼,将其打组,重命名为jot_gp也拖曳至zong_crv层级之下,如下图(左)所示。
Step05 将mb拖曳至zong_crv层级之下,如下图(右)所示。

锁定不必要的属性。
控制器的一些属性在制作动画的过程中是用不到的,因此可以对其进行锁定并隐藏,避免出现不必要的错误。
根据挖掘机的结构和机械原理,kong_crv2控制器所控制的部件在通常情况下,仅会发生x轴和y轴方向上的平移运动,不存在沿z轴上的移动,也不会发生旋转运动,所以可以进行下面的操作。
Step06 在通道盒中选择除Translate X ( x轴位移)和Translate Y (y轴位移)外的所有属性,单击鼠标右键,在弹出的菜单中选择Lock and Hide Selected(锁定并隐藏所选属性)命令,将所选的属性锁定并隐藏,效果如下图(左)所示。
Step07 同理,对于kong__crv1,仅存在x轴和y轴方向上的平移运动及z轴的旋转,因此锁定并隐藏除Translate X ( x轴位移)、Translate Y ( y轴位移)及Rotate Z ( z轴旋转)的所有属性,效果如下图(右)所示。

Step08 指定控制器颜色。可在控制器属性编辑器Display (显示)卷展栏下的Drawing Overrides (绘制覆盖)卷展栏中勾选Enable Overrides (启用覆盖)选项,在Color (颜色)选项中将3个控制器的颜色分别指定为红(kong_ crv1) 、黄(kong._crv2) 、蓝(zong_ crv) ,如下图所示。读者也可以按照个人习惯或需要将控制器指定为其他颜色。

为控制器指定颜色的方法在前面小节中已有详细介绍,这里不再赘述。
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