摄像机跟踪需要用到哪些软件？

在当前摄像机跟踪技术制作中最为常用的制作软件有“Syntheyes”、“PFtrack”、“3D Equalizer”。

一、SynthEyes 软件介绍

SynthEyes 跟踪软件提供了一个完整的高端功能集功能包括：跟踪、设置重建、稳定和动作捕捉。它可以处理摄像机跟踪、对象物体跟踪、从参考网格进行对象跟踪、摄像机和对象跟踪、多镜头跟踪、三角架跟踪、立体镜头、节点式的立体镜头、缩放、镜头畸变、灯光方向解决方案。它也能够处理任何分辨率的镜头——DV、HD、电影、 IMAX，64 位、16 位或 32 位浮点数据，并且能够读取成千上万帧的镜头序列。简化和加快了绿屏幕镜头的跟踪。

图像预处理能够帮助你移除纹理压缩失真、镜头畸变或者改变图像亮度显示等；改善了低对比度的镜头。纹理能够从图像序列的网格中提取，产生更高的分辨率和更低的噪点。对于富有挑战性的镜头，SynthEyes 能够对整个跟踪流程进行控制。包括用来监督跟踪、自动跟踪、偏移跟踪、逐步解决、硬和软的跟踪轨迹、低角度镜头拍摄时的距离约束等高效工作流程。你可以使用跟踪约束、摄像机约束来设置坐标系统。

SynthEyes 能够导出 25 个不同的 2D 和 3D 文件格式。Sizzle 脚本语言支持你自定义标准导出，或者添加你自己的导入、导出工具。你可以自定义配色方案，键盘映射快捷键和视图配置。

SynthEyes 可用于 Windows 7/Vista/XP，或者 32 位或 64 位操作系统版本。SynthEyes 可用于Mac OSX 10.6/10.5。专业人员能够选择PC 或Mac 的64 位版本，以利用4GB 的RAM 来加速自己的工作流程。SynthEyes 也可以充分利用你的多核机器、多线程算法的优势。

Syntheyes 软件界面样式，如下图所示：

下图所示：Syntheyes 工作样式。

二、PFtrack 软件介绍

PFTrack 是 Pixel Farm 研究开发的成象物体跟踪软件( 人工智能在图象处理研究上的应用)。是一款专业的摄像机反求软件, 用来得到真实摄像机的参数, 使3D 物体和实际拍摄物体完美的结合。它包括一些独特的功能，如：光场流分析(Optical Flow analysis) 工具, 先进的物体跟踪, 几何形体跟踪, 基于场景分析的物体建模, 自动景深(Z) 提取等。PFTrack 以无与伦比的灵活性、功能和精度，让其具有很好的跟踪解决方案。

在摄像机跟踪和图像分析引擎构建中，PFTrack 增加专有技术延伸远远超出其他常规的matchmoving 软件的功能，使视觉艺术家再现整个场景内的真正的相机位置和运动轨迹以及精确的世界空间。每一个视觉特效的管道将从只有PFTrack 可以提供数据中获益，创意的可能性是无限的，可以在一个单一的工作环境，激发想象力。

PFtrack 提供了较新的工作界面操作方式，节点创建面板提供了节点式的制作操作。可以自定义节点组，把经常用的节点可以根据自己的需要整理在一起。

同时还提供了Open GL 渲染预览到磁盘的能力，处理镜头的缓存，可输出数据到任何一个3D 软件中应用。简单的动画数据管理，用户可以删除任何一段已经解算好的相机动画帧，并可以让 PFTrack “重新求解”，以便让求解的摄像机动画更加准确。

PFTrack 跟踪数据内的清洁极为方便、准确。您可以快速查看和编辑相机的每个属性内熟悉的图形编辑器在时间线“â €”曲线可以由线性样条表示并简单平滑或编辑用提供的工具。一旦被编辑，新的相机求解器快速地产生新的相机，而不需要完全重新解决序列中的每个参数，这可以节省大量的时间，因为镜头迭代地被改进。

PFTrack 可在Linux 和Windows、MacOSX 环境系统下运行。

三、3dequalizer 软件介绍

3dequalizer 毫无疑问的世界上最好的3D 跟踪解决现场拍摄的镜头与数字视觉效果的融合。它代表了现代后期制作业的基石，几乎被所有在这个领域工作的全球制作公司和艺术家所使用。许多公司依靠3dequalizer来进行镜头的跟踪，完成CG 与实拍素材的结合。

3dequalizer 毫无疑问的世界上最好的3D 跟踪解决现场拍摄的镜头与数字视觉效果的融合。它代表了现代后期制作业的基石，几乎被所有在这个领域工作的全球制作公司和艺术家所使用。许多公司依靠3dequalizer 来进行镜头的跟踪，完成CG 与实拍素材的结合。

导演在加拿大温哥华外景地布景，并以蓝色大屏幕为背景，采用Panavision Genesis 宽屏数码摄像机拍摄主角驾驶的轿车。在没有加入任何虚拟元素之前看起来就是图中这样了。

跟踪完成后的场景如下图所示：

事实上，3dequalizer 正在被广泛应用于整个行业，制作了“King Kong”、“霍比特人”和“钢铁侠”、“饥饿游戏”等一系列好莱坞影片。但这只是冰山一角。

3dequalizer 针对镜头畸变的处理有着自己的优势和解决方案。变形或鱼眼镜头畸变的建立，最重要的是， 动态失真镜头的放大造成的，焦点偏移或拉伸3dequalizer 都可以解决，因为3dequalizer 强大的一维和二维查找图像工具对图像进行优化。

四、改进二维跟踪引擎

高品质的2D 跟踪可以重建高品质的相机和被摄体运动在三维空间。 3DE4 的手动2D 跟踪引擎已经全部更新。在内部，它采用四次较大的图像分辨率，其计算可产生更精确的二维跟踪数据。此外，我们开发了新的代码来处理的情况下以快速亮度/ 对比度变化。最后，在跟踪特征信息处有扰成分的情况下，跟踪框可以由用户定义。

对于几乎没有可见的跟踪信息（如绿色屏幕没有附加跟踪标记）。3dequalizer 有技术来解决这些场景，例如“增强”绿色屏幕（通过图像控件），以跟踪一些“嘈杂的绿色阴影”，或者使用“编辑2D 跟踪点”/“变换跟踪点”插件来解决这些复杂的镜头制作。使镜头可以顺利的进行跟踪。

硬件需求：

兼容英特尔和AMD CPU（x86 和AMD64），4 核心CPU 核心。

4GB RAM 以上的运行内存。

NVIDIA Quadro 系列显卡或更高级的桌面显卡。

1920x1200 分辨率的显示，也支持双高清显示器。