摄像机跟踪流程有哪些？（一）

在开始制作之前需要了解一下摄像机运动基本知识：

摄影机运动是指电影摄影机的运动，目的在于跟随一个动作，或改变被摄场景、人物或物体的呈现方式。摄像机的运动可以分成推镜头、拉镜头、跟镜头，摇镜头、移镜头，升降镜头，焦镜头、综合性镜头。

推镜头

大致分为两种类型：

1、摄影机沿某一轴方向向前移动。

2、变焦距镜头。

拉镜头

大致分为两张类型：

1、 摄影机沿光轴方向向后移动；

2、 采取变焦距镜头，从长焦距调至短焦距。

三脚架摇镜头

在拍摄一个时，摄影机的机位不动，只有机身作上下、左右的旋转等运动。如下图：

拍摄的摄像机固定在三脚架上，从左侧树木拍摄到右侧的建筑。

移动镜头

摄影机沿水平方向作移动拍摄。

跟镜头

摄影机跟随被摄主体一起运动。这种跟镜头存在于轨道拍摄和手持等。拍摄的画面可能存在一定得摇动。但是都属于跟镜头。

最后需要说明的是：在一部影片的实际拍摄中，推、拉、摇、移、跟和静止，往往是综合运用的。不应该把它们严格分开。

接下来了解一个名词“Film back”

Filmback 是指拍摄元素投影到物理介质（例如胶片）上的图像的大小。它可以是电影胶片或数字摄影机的传感器。它不是介质本身的大小，只是用来捕获图像的区域大小。

例如：你会看到35mm 电影胶卷的实际宽度可以是24mm、20.95mm、34.20mm、42.57 毫米。这里的24mm 和20.95mm 就是指Film back 的参数。

可能已经注意到了，在跟踪制作中如果能够知道拍摄的摄像机数据将极大有助于摄像机跟踪工作。摄像机的Film back 和焦距应该在一起使用，这样会对你的跟踪工作有个很好的帮助。通常，当要开始一个“镜头跟踪工作”的时候，我先找出这个镜头当时拍摄所使用的确切的Film back 和焦距。如果，现场场记数据没有记录Film back 的信息，那就找出当时用的什么型号的摄像机，然后查找技术规范可以在网上或其他地方。

如果你没有任何关于Film back 的信息的话，你可以尝试使用" 标准" 的Film back 信息，就如35mm 胶片全尺寸电影是24.89x18.91(mm),NTSC 制和PAL 制是20.73x15.55（mm）。当然也可以使用你跟踪软件默认的设置。

自动跟踪：

自动跟踪是指利用计算机跟踪软件能更快地创建许多的跟踪点。大量的点可以用统计分析来确定最可靠的数据。

以Syntheyes 为例，点击自动跟踪按钮如下图所示：

Syntheyes 会自动对素材进行跟踪处理。

如下图所示：Syntheyes 自动跟踪截图。图中绿色的十字星就是指跟踪点信息。

自动跟踪的缺点是：计算机可以容易地混淆，因为它通过场景跟踪对象。自动跟踪方法在涉及快速相机运动的镜头中效果相当不好，例如手持式摄像机工作所看到的镜头，以及重复拍摄的主题，如小瓦片或任何一种不太明显的规则图案。当镜头包含大量运动模糊时，这种跟踪方法也会受到影响，使得跟踪结果更加不准确。

自动与交互式跟踪

当自动跟踪无法满足镜头跟踪制作时。可以通过自动与交互式跟踪方法来解决。

交互式跟踪，也叫“监督跟踪”或者“手动跟踪”。其优点是，用户可以通过整个场景手动创建跟踪点来跟随特征，并且不会被不僵硬的特征所混淆。用户还可以确定在镜头中哪些特征存在运动模糊；自动跟踪器难以正确找到具有高运动模糊量的特征。交互式跟踪的缺点是，用户不可避免地在场景中跟随对象时引入小错误，这会导致所谓的“漂移”。

下图所示：3dequalizer 手动跟踪。图中红色标记的是手动创建的跟踪点

专业级的运动跟踪通常使用交互式和自动技术相结合来实现。并且允许跟踪工作人员删除错误较高的点，使用“跟踪遮罩”来屏蔽自动跟踪过程中不想被跟踪的位置。跟踪遮罩也用来屏蔽镜头中包含移动元素；如演员或旋转的吊扇等。